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客戶名稱： 山河智能裝備股份有限公司

產品名稱： 等離子坡口切割機器人工作站

簽訂時間： 2021-04-14

產品特點：

Ø 全景視覺識別系統可自動獲得要抓取的零件形狀，與預存的零件圖紙匹配得到零件信息，能夠自動計算出工件的重心，并自動確定吸吊位置，合理避開有孔的位置;

Ø 激光視覺精確采集系統具有自適應實際零件存在下料偏差的功能，偏差修正能力滿足±3mm，可以保證按照實際工件輪廓進行坡口切割;

Ø 工作站中搬運機器人承擔對零件的自動識別、上下料等工作，切割機器人承擔對零件的精確定位和坡口切割工作;

Ø 搬運機器人在全景視覺系統的配合下自動識別工作輪廓并于CAD圖紙比對自動匹配，自動生成搬運、切割、碼垛程序;

Ø 切割機器人通過激光視覺精定位傳感器修正切割軌跡偏差，保證零件坡口的加工精度，無需人工過多參與。